BITalino (r)evolution 是我们全新的下一代平台，与原始 BITalino 平台相比，其模块几乎是原来的 2 倍，传感器体积缩小了 60%。

自 2013 年首次推出以来，我们围绕 BITalino 开展的工作取得了相当大的进展，最终在 2016 年推出了全新版本，被亲切地称为 BITalino (r)evolution。

BITalino (r)evolution 的开发主要是在固件和硬件设计（例如传感器）方面都向后兼容，尽管如果您有例如您现在的 BITalino 的 API 或自定义应用程序，则需要考虑一些更改希望与 BITalino (r)evolution 一起使用：

• Board版本上的预接线通道映射已更改为：A1 – EMG；A2——心电图；A3——EDA；A4 - 脑电图；A5 – 加速器；A6 – 勒克斯

• 除了标准蓝牙之外，现在还有一个 BLE 连接变体，需要特定的 API

• 除了数据流模式，新固件现在有一个状态命令（C++ API上的state 方法 ），以实现更均匀驱动和潜在的无线程类型的数据采集方法（但请注意，在这种方法中没有假设计算机/移动设备请求单个数据帧并且设备仅响应该请求，则保证采样率）

• 数字输出通道数减少到2个（之前是4个），这可以防止之前在BITalino上触发数字输出的方法正常工作

• 数字输入通道的数量已减少到 2 个（之前为 4 个），尽管设备发送的 数据包 并未更改以保持向后兼容性……之前用于检索数字输入 I3 和状态的两位I4 现在具有数字输出 O1 和 O2 的状态

• 我们添加了一个 8 位 PWM / 数模转换 (DAC) 通道（C++ API上的pwm 方法 ），这是以前不可用的

• 标准蓝牙设备名称已从简单的“BITalino”更改为“BITalino-XX-YY”，其中 XX-YY 是 MAC 地址上的最后四个十六进制字符（这可能会影响应用名称过滤器的设备搜索功能）

• BLE 设备名称为“BITalino BLE”

• 连接器已从 RJ（用于 BITalino Plugged）和 Molex Sherlock（用于 BITalino Plugged 上的传感器连接和 BITalino Plugged & Board 上的电极引线组件连接）更改为现在用于 BITalino (r) 上的所有组件的 UC-E6 Evolution Plugged & Board，尽管仍然可以找到 Molex Sherlock 连接器的引脚排列以方便 DiY 组装

• Molex Sherlock 连接器上的引脚排列已更改，特别是 GND 和 VCC 引脚已互换，以匹配用于这些连接器的“电话线”类型电缆的颜色编码标准